Aktor polski. Urodził się w Warszawie. W 1946 zdał egzamin eksternistyczny w Szkole Dramatycznej w Lublinie. Był kolejno aktorem Teatru Domu Żołnierza w Lublinie (1945-1946), Teatru Miejskiego w Lublinie (1946-1947), Teatru Klasycznego w Warszawie (1947-1948), Teatru im. Juliusza Osterwy w Lublinie (1948-1951), Teatru Młodej Warszawy (1951-1956), Teatru Komedia w Warszawie (1956-1957), Teatru Wagabunda w Warszawie (1957-1958), Teatru Współczesnego w Warszawie (1958-1970), Teatru Polskiego w Warszawie (1970-1971), ponownie Współczesnego (od 1971). Poza teatrem popularność przyniosły mu występy estradowe, filmowe i telewizyjne. Był jedną z gwiazd Kabaretu Starszych Panów, kabaretu "Dudek" oraz radiowego Podwieczorku przy mikrofonie. Do najbardziej znanych ról filmowych Michnikowskiego zalicza się postać Jej Ekscelencji w "Seksmisji" Juliusza Machulskiego. Aktor występował także m.in. w filmach "Rififi po sześćdziesiątce", "Gangsterzy i filantropi", "Otello z M-2", "Skutki noszenia kapelusza w maju". W polskiej wersji językowej serialu animowanego "Smerfy" użyczył głosu postaci Papy Smerfa. Wystąpił w przedstawieniu Teatru Telewizji "Nikt mnie nie zna". Laureat m.in. Nagrody Prezesa Radiokomitetu (1979), został odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi, Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, złotą odznaką honorową "Za zasługi dla Warszawy" i innymi odznaczeniami.